築地本願寺のそばに屋敷をかまえる三千石の旗本・浅井因幡守が死んだ。梅見へ向かう船が、同乗の妾や娘・女中たちもろとも、カチカチ山の泥船のように沈んだのである。調べてみるとこれが唯の災難ではない様子。しかも浅井の奥方の筋からは体面に傷がついてもいいからなんとかその実証を突き留めてくれと悲痛な訴え　・・幕末の江戸を舞台に、人情に篤いがクールな知性派、岡っ引きの半七親分が大活躍！